梅涛简介
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作者:梅涛 上传者：admin 日期：07-08-28 |
梅涛，男，中国科学院合肥智能机械研究所常务副所长、研究员、博士，中国科学技术大学博士生导师，中国科学院青年联合会副主席。1962年出生于江西省南城县，1982年获浙江大学精密机械专业学士学位，2001年获中国科学技术大学力学博士学位。1982年起在中国科学院合肥智能机械研究所从事研究工作，历任研究实习员、助理研究员、副研究员、研究员，曾担任传感技术研究室副主任、主任，于1999年6月起担任常务副所长。曾担任国家“八六三”计划自动化领域特种机器人专业组成员、国家“八六三”计划航天领域空间机器人专题组成员。现任中国自动化学会理事、中国自动化学会机器人专业委员会常务委员、中国电子学会高级会员、中国电子学会敏感技术分会委员、中国仪器仪表学会精密机械分会理事、《国际信息获取学报》主编、《模式识别与人工智能》和《机器人》杂志编委。获得国务院政府特殊津贴、安徽省政府特殊津贴、安徽省优秀青年科技基金资助。1986年至1987年英国Middlesex大学电子工程系机器人与自动化中心访问学者，从事机器人传感器和机器人柔性制造系统研究。1996年美国卡内基梅隆大学计算机系机器人研究所高级访问学者，从事机器人多传感器手爪和人机交互技术研究。1998年至1999年赴香港中文大学机械与自动化系从事微电子机械系统和智能材料系统的合作研究，并协助该校建立了先进微系统实验室和智能材料实验室。研究领域为信息获取科学与技术、特种机器人、微机电系统。负责完成了多项国家“863”计划课题、国家重点科技攻关课题和国家自然科学基金课题，包括“多功能类皮肤型传感器”、“空间机器人多传感器手爪”、“新型谐振力敏传感器”、“智能气体传感器”、“主动式触觉信息获取与解释”、“混合集成力敏传感器”、“半导体力敏传感器”、“基于微机械加工的微型三维力传感器”等课题。采用MEMS、CMOS集成电路和信息融合技术，研制成功具有接触觉、力觉、滑觉和分布压觉的集成化触觉传感器，获发明专利。研制成功具有多维力觉、接近觉、距离觉、触觉等多种传感功能的智能手爪，为中国空间机器人实验系统的建立作出了贡献。已发表论文八十九篇，获专利六项。目前正在研究的项目有国家自然科学基金课题 “体内微机器人外场驱动与控制方法研究” 、“空间机器人形状自适应抓取机构研究”、“一种新的柔性指面触觉传感器的原理及实验研究”和国家863计划课题“舱外移动机器人手眼系统”、“多用途可更换夹持器研究”、“无线肠胃检查机器人关键技术研究”、“爆炸微粒探测阵列研究”，以及中国科学院知识创新工程领域前沿项目“信息获取科学与技术的基本科学问题和关键技术研究” | |
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